台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。台达ASDA-A2伺服驱动器的特色如下：

1、精确定位

a)ECMA伺服电机搭配高精度20-bit(1280000p/rev)编码器，提升定位精度与定速运转稳定度。

b)支持绝对型编码器，(17-bit)电机位置不因断电而遗失。

2、优异的高速反应性能

a)速度响应频宽为1kHz。

b)命令整定时间在1ms之内。

c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms。

3、全闭环控制

降低机械传动背隙，并确保机械终端定位精度。

4、高灵活性的内部位置编程模式

a)ASDA-Soft软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。

b)PR模式提供64点，可规划多点连续运动

c)可中途改变红点位置，各区间速度瑜伽减速度命令。

d)提高35种的原点复归模式/程序跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等5大模式。

e)支持位置的绝对命令，相对命令、增量命令，告诉抓取相对命令。

5、内置电子凸轮(E-CAM)功能

a)凸轮轮廓科大720点。

b)曲线任两点间可完成自动平滑插补设置，确保机械运动平顺。

c)ASDA-Soft软件提供点凸轮(E-CAM)编辑功能。

d)可用于飞剪、追剪、或其他需要主从控制的场合。

6、提供即时性的位置纪律与位置比较功能

(1)高速脉冲撷取功能

a)可撷取运动轴的瞬时位置坐标，响应时间，Sus。

b)可应用于如动态色标追随场合。

c)可记录位置高达800笔。

(2)高速脉冲比较功能

a)运动轴位置到达预设坐标，瞬时输出脉冲，响应时间Sus。

b)可用于如CCD连续触发场合。

c)可比较位置高达800笔。