1 项目背景

分拣货物是物流工作中的重要环节，讲究精确、快速、高效率。由于分拣量大，采用传统的线性分拣无法满足工作需求，其他分拣系统也因柔性不足和可扩展性差，导致分拣效率受限制。针对此情况，台达提供矩阵带分拣系统解决方案，采用多纵多横的矩阵方式，每个纵向对应多个到货口（入库），每个横向对应多个出口（线路），大幅度提升作业的空间，从而提升分拣效率。

2 项目方案

台达为客户打造的矩阵带分拣系统解决方案，主要包括台达人机界面（HMI）DOP系列，台达高阶泛用型可编程控制器AS200系列，台达交流伺服驱动器ASDA-B2系列和伺服电机，以及光电传感器PS系列等多种先进工业自动化产品。快递货车到达分拣中心后，卸货至可伸缩传输带，货物由传输带直接传送到矩阵带投递口。方案中，整个分拣系统运作链通过台达高阶泛用型可编程控制器AS200系列连接。AS200系列专用CPU提供32-bit最佳运算处理能力，提升产能、设备应用性，打造高效控制器核心。Ethernet总线控制网络，连结位于矩阵带主投递口和辅投递口的称重扫码区，实现与高阶泛用型可编程控制器AS200系列与扫码称重设备的交互通信，满足实时控制与资料收集，展现高效率。

货物扫码称重后进入主带线传输，摇臂在主带线上对货物进行分拣。台达交流伺服驱动器ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求，实现高性能精准定位控制。采用台达交流伺服驱动器ASDA-B2系列的摇臂，运动周期可达到0.6s以内，实现快速且精确的货物分拣。

在此方案中，应用台达DOP系列人机界面（HMI）监控分拣系统工作状态。DOP系列采用不含汞的LED背光灯源，可大幅降低能源损耗，同时具有65,536色TFT显示，分辨率大幅提升。得一提的是，该方案中还采用了精巧标准型向量控制变频器MS300系列。与前台达矩阵带分拣系统解决方案助力高效货物分拣一代小型变频器产品相比，采用了全新精巧的设计，拥有高过载能力，通过内建RS-485（Modbus）通讯组件与方案内其他产品通信，同时支持多种网络通讯需求。

3 项目总结

台达打造的矩阵带分拣系统解决方案，主线速度可达到120m /min，主线马达功率5.5kw，快件单一最大重量可达到60kg。搭载10个摇臂后，摇臂周期在0.9s内，实现每小时2100件分拣量，大幅节省生产时间、提升生产品质与降低产品不良率，并有效减少人为损失与时间成本，为客户提高产业竞争力。

深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达plc，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作.