伺服驱动器模拟量输入的解析度是多少？

-11v~11v为12bit，-0.6875v~0.6875v为11bit。

回生电阻对于伺服驱动器之影响？

回生电阻主要功能为适时排除马达运转且频繁减速煞车时，马达做负功所产生而回灌至驱动器DC bus的回生能量，其作用为将回灌的电能转换成热能并散逸掉。一般而言，回生能量不大时，无须安装回生电阻。以下方法可判断是否需要安装回生电阻： 
1.驱动器在使用过程中发生回生异常警报(ALE05)时 
2.在驱动器正常使用过程中，可观察示波器显示之DC bus电压，若持续超过370V，或马达扭力持续输出超过100%时。

当台达ASDA-A2系列伺服驱动器系统发生共振时，该如何抑制？

台达ASDA-A2内建2组自动共振抑制及1组手动共 振抑制功能。当系统发生共振现象时，使用者可设定共振抑制功能参数P2-47有效抑振。将P2-47设定为1，ASDA-A2会自动侦测系统所存在的共振 频率。当侦测出共振频率时，台达ASDA-A2会执行抑制的动作，此时系统瞬间会产生尖锐的噪音。噪音消失时代表系统所产生的共振频率已完成抑制，并自动存于 参数P2-43、44及P2-45、46中。当系统只侦测出一组共振频率时，会先记录在P2-43、44中。若还有第2组便会在记录在P2-45、46 中。若完成系统共振抑制后，使用者必须将P2-47设定为0，关闭共振频率侦测抑制功能。假设两组共振频率已经使用了，系统还是存在有共振现象时，则必须 使用第3组手动共振抑制功能。在系统存在共振现象时开启台达ASDA-A2操作软件示波器功能，选择马达电流监视项目，量测电流波形，再计算共振波形两点间的 周期，将周期取倒数，即是所谓频率，再将所计算出之频率输入至P2-23中，并设定适当的抑制衰减率至P2-24中。一般衰减率设定约为5dB，若设定不 足再以2dB的数值增加，直到系统共振现象完全抑制为止。

伺服驱动器输入电源是否可接单相220V?

台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。

伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？

不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

人机与伺服驱动器或是变频器通讯时，会出现通讯错误的讯息，但是使用PC在线模拟时不会，为什么？

这大多是因为通讯遇到干扰所造成的，请先检查整个系统接地是否良好，若仍然无法排除，可考虑下列方案： 

A.若是3.8吋或是5.7吋机种，可将伺服驱动器或是变频器的通讯GND脚位与人机电源的0V接在一起。 
B.若是8吋、9.4吋、10.4吋机种，可将伺服驱动器或是变频器的通讯GND脚位与人机COM的Pin5接在一起。

伺服在电脑横机上应用时，如果使用台达B系列伺服驱动器在断电后机头推起来很轻，如果使用台达AB系列伺服驱动器在断电后推起来要重得多，这是为什么？

断电后推机头会带动电机转动进而在电机线圈中产生感应电势，下面红圈标示了AB驱动器与B驱动器不同的地方，线圈中产生的感应电势在AB驱动器中通过动态刹车形成反向感应电流产生反向阻力，而在B驱动器中没有形成电流的回路因此不会产生反向阻力。在通电时可通过参数P1-32设定动态刹车是否起作用。

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