台达伺服电机发出异常声音：
| 可能原因 | 确认方法 | 处理措施 |
| 连接的机构有震动源。 |
确认机构端可动部分是否有异物、破损、变形 |
更换对锁机构 (如联轴器) 或与机构厂商联系。 |
| 编码器受到过大的震动冲击。 |
1. 安装时是否针对电机本体有过敲击、震荡，导致编码器受损。 2. 拆下摇晃是否有异音 (盘片破损)。 3. 目测编码器后盖是否有粉尘 (编码器损坏)。 |
更换电机。 |
台达伺服电机过热：
| 可能原因 | 确认方法 | 处理措施 |
| 伺服电机安装面导热不良。 |
量测伺服电机框体与安装面(金属) 的温度，温度落差不应超过 20°C。 |
确认安装是否平整，安装面与电机接触面是否有其他介质(如：烤漆、垫圈) 导致散热不良，应去除介质或利用其他方式协助散热 (如针对电机本体进行强制风冷)。 |