如何实现伺服电机的目标抗干扰

在使用和调试伺服系统的过程中，会不时出现各种意想不到的干扰，特别是对于脉冲伺服电机的应用，下面从几个方面对干扰类型和产生方法进行分析，从而达到有针对性的抗干扰目的，希望能共同研究。

1.电力供应的干扰

实践证明，由于电源的干扰，伺服控制系统存在许多故障，一般通过增加调压器、隔离变压器等设备来解决。

3、来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电 位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现 感应电流，干扰信号回路。

如果把接地回路与其它接地系统混为一谈，可能会在地线上产生不均匀的电位分布，从而影响伺服电路的正常运行。解决这种干扰的关键是要区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。

系统内部的干扰

它主要是由系统中元件与电路之间的相互电磁辐射引起的，如逻辑电路的相互辐射、模拟与逻辑的相互作用、元件之间的失配等等。