伺服系统如何干扰伺服电机驱动器

在伺服系统的使用和调试过程中，会不时出现各种意想不到的干扰，特别是对于脉冲伺服电机的应用，下面从几个方面分析了干扰的类型和产生的方法，从而达到有针对性的抗干扰目的，接下来的伺服电机驱动器和您分析并学习了几点伺服电机如何有针对性的抗干扰。

1.电源的干扰实践证明，由电源引入的干扰在伺服控制系统中存在许多故障，一般通过增加调压器、隔离变压器等设备来解决。

如果把接地回路与其他接地系统混为一谈，可能会在地线上产生不均匀的电位分布，从而影响伺服电机电路的正常运行。解决这种干扰的关键是要区分接地方式，为系统提供良好的接地性能。

2、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是最终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电 位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现 感应电流，干扰信号回路。

一般来说，控制系统的地线包括系统接地、屏蔽接地、交流接地和保护场所等。如果接地系统混乱，则对伺服电机系统的干扰主要是由于各接点电位分布不均匀，以及不同接触点之间的接地电位差，造成接地回路电流，影响系统的正常运行。