伺服系统常用的各种直流伺服电机的工作原理

直流伺服电机是数控机床的执行元件。伺服系统中常用的直流伺服电机大多是大功率直流伺服电机，如低惯性电机和宽调速电机。虽然这些伺服电机的结构和特点不同，但它们的工作原理与直流电机的工作原理相似。

1.直流伺服电机脉宽调速原理。直流伺服电机调速的主要方法是调整电枢电压，目前应用最广泛的方法是晶体管脉宽调制器-直流电机调速，它具有响应快、效率高、调速范围广、噪声污染小、简单可靠等优点。

2.低惯量直流伺服电机。主要有开槽电枢直流伺服电机和其他类型的电机。无槽直流伺服电机的工作原理与一般直流电机相同，其结构的区别和特点是：电枢铁芯是光滑的无槽圆体；电枢绕组用环氧树脂固化，并与电枢芯表面结合；电枢长度与电枢外径之比为"。

气隙尺寸是普通直流电动机的10倍以上。它的输出功率在几十瓦到10千瓦之间。它主要用于需要快速动作和高功率的系统。

3.宽调速直流转矩伺服电机。这种电机通过增加转矩来改善其动态性能，其结构与一般直流电动机相似，通常采用其他励磁方式。目前，几乎所有的电机都是由永磁电枢控制的。

脉宽调制器的基本工作原理是利用大功率晶体管的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，再加到直流电机的电枢上。伺服电机控制器通过控制其它波形的脉宽来改变电枢的平均电压，从而调节电机的转速。