伺服驱动器与变频器的共同点

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电动机，主要实现快速准确的定位，比如那种停，精度要求很高的场合。

变频器是一种利用功率半导体器件的开关动作将工频电源转换为另一频率的功率控制装置，它能实现交流异步电动机软起动、变频调速、提高运行精度和改变功率因数的功能。变频器可以驱动变频电机、普通交流电动机，主要作为调节电机转速的作用。变频器通常由整流单元、大容量电容、逆变器和控制器组成。

一.共同立场

交流伺服技术本身就是借鉴和应用变频技术，在直流电机伺服控制的基础上，通过PWM变频方式模仿直流电机的控制方式来实现，即交流伺服电机必须有变频环节：变频首先是将工频50%和60 Hz的交流电流转化为直流，然后通过各种能够控制栅极的晶体管(IGBT，n=60f/p，n转速，f频率，p极对数)来实现。(n=60f/p，n转速，f频率，p极对数)逆频率由载波频率和PWM调制的波形类似于正弦和余弦的脉动电流。由于频率是可调的，所以交流电机的速度可以调节(n≤60 F，n速度，f频率，p极对数)。

二、区别

       1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

       2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。

       3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

4.加减速性能不同。空载条件下，伺服电机由静止状态加工至2000 r min，不超过20 ms。电机的加速时间与电机轴的惯性和负载有关。惯量越大，加速时间越长。