伺服驱动器的检修方法

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。通常，伺服电机通过位置、速度和转矩控制来实现高精度的传动系统定位，这是目前传动技术的高端产品。以下是一些对伺服驱动器进行测试和修理的方法：

1.当示波器检查驱动器的电流监测输出时，发现它全是噪声，无法读出。

故障原因：电流监测输出不与交流电源(变压器)隔离。

处理方法：直流电压表可用于检测和观察。

2.马达在一个方向上比在另一个方向上跑得快。

故障原因：无刷电机的相位不对。

处理：检测或检测正确的阶段。

故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理方法：在偏差位置按下测试/偏差开关。

故障原因：偏置电位器的位置不正确。

处理：复位

3.汽车档。

失败的原因：速度反馈的极性是错误的。

方法：

如果可能的话，点击位置反馈极性开关到另一个位置。(某些驱动器上可以)

b.如果你用的是速度计，就把塔奇+和塔赫连接起来-在驱动器上。

c.如果您使用编码器，请在驱动器上连接ENCA和ENCB。

例如，在霍尔速度模式下，调整驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后调整马达-A和马达-B。

故障原因：当编码器速度反馈时，编码器电源失去电源。

处理方法：检查和连接5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保向驱动器发出电压信号。

4.LED灯是绿色的，但马达不动。

故障原因：禁止在一个或多个方向行驶。

处理：检查+抑制端口和-抑制端口。

故障原因：命令信号不在驱动信号上。

处理方法：将命令信号连接到驱动信号。

5.电源打开后，驱动器的LED灯就不亮了。

故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。

处理方法：检查并增加电源电压。

6.当电动机转动时，LED灯就会闪烁。

故障原因：霍尔相位误差

加工方法：检查电机调相开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机是不同的。

失效原因：霍尔传感器故障

处理方法：当电机旋转时，检测HallA，Hallb，HallC的电压。电压值应在5 VDC到0之间。