伺服系统分类

根据其驱动部件，伺服系统分为步进伺服系统、直流电机伺服系统和交流电机伺服系统。根据控制方式，有开环伺服系统、闭环伺服系统和简称直流电机伺服系统。实际上，数控系统分为开环系统、闭环系统和简称直流电机系统，这与伺服系统的三种模式有关。开环系统图1是开环系统组成图，主要由驱动电路、执行器和机床3部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称为以步进电机为执行元件的开环系统。在该系统中，如果是大功率驱动，则采用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转换成驱动执行器所需的信号。两个。闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床五个部分组成。方框图如图所示。2.在闭环系统中，检测元件检测机床运动部分的实际位置，并将其转换为电信号反馈到比较链路。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。由安装在螺杆上的检测元件组成的伺服系统通常称为简称直流电机系统，由安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于螺杆与工作台之间存在传动误差，简称直流电机伺服系统的精度低于闭环伺服系统。比较链路的功能是将指令信号与反馈信号进行比较。两者之间的差异被认为是伺服系统的以下误差。通过驱动电路，控制执行元件驱动工作台继续移动，直到下列误差为零。根据进入比较环节的信号形式和反馈检测方式，将闭环(简称直流电机)系统分为三种伺服系统：脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和数控加工幅度比较伺服系统。由于比较环节的输出信号较弱，对执行元件的驱动是不够的，因此需要对其进行放大，并为此设置了驱动电路。致动器的功能是根据控制信号将指示位移的电信号转换为机械位移，即来自比较链路的以下误差信号。常用的执行元件有直流宽调速电机、交流电机等。执行器是伺服系统中不可缺少的一部分，驱动电路随执行器的不同而变化。最近，我们学校开发了一种高性能的交流伺服(简称交流电机)控制系统。该系统性能稳定，质量可靠。可广泛应用于数字雕刻、包装机械、模具生产等工业生产应用。也适用于高校机电一体化、电子电器、电气自动化学生(半闭环)生产实习、课程设计等课程的实验研究。