交流伺服电机是一种具有高精度、有效率、高响应速度和高可靠性的电机，广泛应用于自动化生产设备和机器人等领域。它可以通过调整控制信号来改变转速和转矩，实现快速、准确的调速控制。下面将从多个方面，介绍交流伺服电机通过什么改变调速。

　　首先，交流伺服电机通过改变控制信号的频率来改变转速。具体来说，我们可以通过改变控制信号的频率和占空比来调整电机的转速。这种方法通常用于需要准确控制转速和转矩的应用，例如机器人、自动化生产线等领域。

　　其次，交流伺服电机可以利用其内部的反馈控制系统，实现自动调速。反馈控制系统由反馈传感器、控制器、功率放大器和电机组成。传感器将电机输出轴的转矩和转速信息反馈给控制器，控制器根据设定值和反馈信息进行比较，并通过功率放大器调整电机的转速和转矩，从而实现自动调速。这种方法通常用于需要准确控制转速和转矩的应用。

　　第三，交流伺服电机可以通过编码器来实现闭环控制，从而实现准确的调速控制。编码器是一种能够实时反馈电机转速和位置信息的传感器，可以将转速和位置信息发送给控制器，控制器通过比较设定值和反馈信息来控制电机的转速和位置。这种方法适用于对转速和位置精度要求高的应用，例如医疗设备、印刷机等领域。

　　第四，交流伺服电机也可以通过外接调速器来改变转速。外接调速器通常由变频器、流量控制器等组成，可以通过改变电机供电电压的频率和幅值来实现调速控制。这种方法通常适用于需要进行连续的、高精度的调速控制的应用。

　　然后，交流伺服电机还可以通过多层控制系统来实现调速控制。多层控制系统由上层控制系统、中层调度系统和下层执行系统组成，通过多层次的协调，实现电机转速、位置等方面的准确控制。这种方法适用于对控制系统整体性能要求较高的应用，例如机床、冶金设备等领域。

　　综上所述，交流伺服电机可以通过改变控制信号的频率、调整内部反馈控制系统、通过编码器实现闭环控制、使用外接调速器以及应用多层控制系统等多种途径来实现调速控制。因此，在选择交流伺服电机时，需要根据具体的应用需求，来选择合适的调速控制方式。