交流伺服电机（AC Servo Motor）是一种应用广泛的电机，它能够根据任意输入信号持续及时地调整转速和位置。在实际应用中，通常需要根据不同的应用场景选择不同的工作模式，以满足不同的需求。本文将介绍交流伺服电机的三种常见的工作模式及其特点。

　　一、位置控制模式

　　交流伺服电机的位置控制模式是一种常见且基础的运动控制模式。在这种模式下，控制器会发送目标位置信号给伺服电机，电机会对输入的目标位置信号进行解码，然后控制电机使其速度和加速度逐渐增加或减小，直到达到目标位置。

　　这种模式适用于许多需要准确控制位置和运动轨迹的应用，例如自动化生产机器人、三维打印等。

　　二、速度控制模式

　　速度控制模式是另一种常见的交流伺服电机运动控制模式。在这种模式下，控制器会以所需的速度向电机发送信号，电机会加速或减速以达到所需的设定速度。控制器会持续监控和调整电机的转速，确保其保持在设定的速度区间内。

　　这在一些需要控制动态运动的应用中非常有用，例如机床运动、卷材设备等。

　　三、扭矩控制模式

　　扭矩控制模式是交流伺服电机应用范围较为宽泛的一种工作模式。在这种模式下，控制器向电机发送所需的电机输出扭矩值的信号，电机会控制自身输出的扭矩来满足输入的命令信号。

　　这种模式通常用于需要确保输出扭矩大小和可控性的应用中，例如医疗设备、注塑机等。

　　值得注意的是，扭矩控制模式与位置控制模式和速度控制模式不同。在前两种模式下，控制器会监测电机的位置或者速度并调整电机的运动，而在扭矩控制模式下，控制电机输出的扭矩。

　　以上三种工作模式适用于不同的应用场景和需求，在实际应用时需要根据实际情况进行相应的选择和调整。