伺服电机和普通电机都是常见的电机类型，伺服电机可实现位置、速度和力控制，适用于高精度、高速度应用等，而普通电机则没有此类精度和控制能力，常用于一些简单的驱动控制场合，下面介绍一下两种电机的优缺点：

　　伺服电机的优点：

　　1. 高精度控制：伺服电机具有精确和灵活的控制，可以实现精细调整和准确定位以及更加稳定的电流输出，可以满足需要进行高精度控制的场景需求。

　　2. 动态响应快：伺服电机具有快速、准确的响应能力，能够自动集成控制算法，协同实现速度、扭矩和位置控制，并具有很高的随动性。

　　3. 幅值误差小：伺服电机可以通过故障检测和调节来控制和减小偏移误差，具有不错的稳定性，在保证高精度控制的同时，减少系统内外干扰研制，保证系统反应快速，运行平稳。

　　伺服电机的缺点：

　　1. 成本高：伺服电机需要采用先进的控制技术和更好的制造技术，所以设备、配件和维护费用相对较高。

　　2. 维护难度大：伺服电机采用了先进的电子控制系统辅助控制，虽然这些控制系统使机器的运行更准确、更可靠，但同时增加了维修和维护的难度。

　　普通电机的优点：

　　1. 简单易用：普通电机没有复杂的控制要求，采用简单的机械控制即可实现基本的运动控制要求，使用起来非常简单方便。

　　2. 维护成本低：普通电机使用技术成熟，制造工艺和配件的优化程度高，不仅造价低，而且维护费用也相对较低。

　　3. 驱动力强：普通电机的输出转矩比较大，适用于需要驱动较大负载的场合。

　　普通电机的缺点：

　　1. 控制精度差：普通电机不能准确控制需要测量的参数，且随着时间和负载的变化，控制精度会逐渐降低。

　　2. 动态响应慢：普通电机的响应速度较慢，反应速度和控制精度都无法与伺服电机相比，这种相较于伺服电机响应速度慢的短板尤其会在高速运动等场合明显。

　　3. 平安性较差：普通电机在过载的情况下会造成严重的平安隐患或损坏，而伺服电机则对其设计标准运行更具有优势。

　　综上所述，伺服电机和普通电机各有优缺点，面对不同的应用场合和需求，我们需要根据实际需求选择不同的动力控制系统。