伺服机驱动器基本要求

　　一、伺服机进给系统要求

　　1、调速范围广

　　2、定位精度高

　　3、足够的传动刚性和高速稳定性

　　4.响应快，无超调

　　为保证生产效率和加工质量，除了要求定位精度高外，

　　还要求具有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为要求数控系统在启动和制动时的加减速足够大，以便缩短进给系统的过渡过程时间，减少轮廓过渡。

　　5、低速扭矩大，过载能力强

　　一般来说，伺服驱动器在几分钟甚至半小时内具有1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4到6倍而不损坏。

　　6. 高可靠性

　　服务器驱动

　　要求数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。

　　2、对电机的要求

　　1、电机从最低转速到最高转速能平稳运行，转矩波动要小，特别是在0.1r/min或更低转速等低速时，仍有平稳的转速，无爬行现象。

　　2、电机应具有较大的长期过载能力，以满足低速大扭矩的要求。一般要求直流伺服电机在几分钟内过载4～6次才不会损坏。

　　3、为满足快速响应的要求，电机应具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩，并尽可能具有最小的时间常数和启动电压。

　　4、电机应能承受频繁的启动、制动和反转。