选择伺服电机的标准是什么？

1.应用场景

自动化类别中的控制电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。对于需要更准确速度或方位控制的部件，将选择伺服电机驱动。

变频器+变频电机的控制方法是通过改变输入电机的工频来改变电机转速。一般只用于电机的调速控制。

伺服电机与步进电机的比较：

a） 伺服电机采用闭环控制，步进电机采用开环控制；

b） 伺服电机采用旋转编码器测量精度，步进电机采用步进角。在普通产品等级中，前者的精度可达后者的100倍左右；

c） 控制方法类似（脉冲或方向信号）。

2.电源

伺服电机从电源上可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

两者仍然是更好的选择。一般自动化设备由甲方提供标准380V工业电源或220V电源。此时，选择相应电源的伺服电机，避免电源类型的转换。然而，一些设备，如三维仓库中的穿梭板和AGV小车，由于其移动特性，大多使用自己的直流电源，因此通常使用直流伺服电机。

3.制动

根据动作布置的设计，考虑是否会导致电机在断电状态或停止状态下的反向趋势。如果有相反的趋势，则选择带制动器的伺服电机。

4.伺服电机的选择与计算

在进行选型核算之前，首先确认布置末端的方向和速度要求，然后确认传动布置。现在您可以选择伺服系统和相应的减速器。