首先，相对于伺服电机的具体型号，主要与该系列产品相关的系统参数有关，即同步轴同步增益、加减速时间常数等

其次，PLC梯形图的构建也是一个非常重要的部分。

同步轴丝杠与轴承的节距比。

第四，一般分为主控轴和从控轴，可在零点进行误差检测。伺服系统由伺服电机、PLC控制、减速机、螺杆或齿条传动、装配配合五部分组成。要准确定位，请从上述主要部件开始。

1.一般来说，伺服电机非常准确。总的来说，这是毫无疑问的。

2.PLC发送脉冲。确保电路接线正确，程序运行合理。

3.减速器具有高精度和低精度。如果你想买更好的，或者精度高，使用谐波减速器（这是在机器人手上使用的）。

4.螺杆或齿条传动应购买精度高、重复精度误差小的传动。

5.键装配关系应通过加工中点或线切割进行处理，以确定配合间隙。

1、 主模块和定位模块的扫描时间

2、 如果有通信，控制主站扫描每个伺服的时间序列

3、 伺服响应带宽刚度

4、 机械结构连接，柔性结构

5、 主机控制程序对每个伺服进行微调