伺服系统分类办法许多，常见的分类办法有：

　　1、按被控量参数特性分类：按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

　　2、按驱动元件的类型分类：按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机操控伺服系统。

　　3、按操控原理分类：按自动操控原理，伺服系统又可分为开环操控伺服系统、闭环操控伺服系统和半闭环操控伺服系统。

　　开环操控伺服系统结构简略、本钱低价、易于维护，但由于没有检测环节，系统精度低、抗干扰能力差。闭环操控伺服系统能及时对输出进行检测，并根据输出与输入的误差，实时调整履行过程，因而系统精度高，但本钱也大幅进步。半闭环操控伺服系统的检测反应环节位于履行机构的中间输出上，因而必定程度上进步了系统的功能。如位移操控伺服系统中，为了进步系统的动态功能，增设的电机速度检测和操控就属于半闭环操控环节。