伺服电机为什么要回原点

一、 初度运转程序的时分，需求回原点。

　　第一次运转程序，虽然其时方位可能是0，也有原点信号输入，但系统并不清楚原点信号在什么方位，要实行必定定位，有必要要利用回原点指令经过特定的方法搜寻到原点信号，才是真实的回原点。

　　二、 经过多次定位后为了消除过失，需实行回原点。

　　步进系统为开环控制系统，在运动中简略呈现丢步或越步导致产生过失，机械本身也存在空隙，而产生过失，经过多次重复定位后，累积的过失会越来越大，使定位精度无法满足要求，所以要实行回原点操作。伺服系统虽然为闭环控制，不会产生丢步和越步现象，但是PLC发送的脉冲传输到伺服驱动的线路上可能会产生搅扰，以及机械空隙构成的过失，也会影响定位的精度，所以一段时间后也要实行回原点操作。

　　三、 断电后方位改动或丢掉，需实行回原点。

　　步进电机没有编码器，伺服电机一般安装的是增量型编码器，断电后无法设别方位改动，所以当堵截电源后，有人为、重力或惯性等原因构成方位改动，PLC再也无法准确的得知其时方位，为了保证定位的精准性，需求实行回原点操作。如果断电后没有改动电机的方位或许电机安装了必定值编码器，再次上电还需求实行回原点吗？虽然增量型编码器断电后无法辨认方位，但是在断电前咱们可以将其时方位存储在PLC断电坚持存储区地址中，即使断电其时方位也不会丢掉，上电后不需求回原点。必定值编码器断电后即使转动了，上电后也能主动辨认其时方位，所以不需求回原点，但是值得注意的是，必定值编码器分为单圈和多圈，断电后转动的方位必定要在可辨认的范围内，否则也需求回原点。

　　四、 实行复位等操作铲除了其时方位。

　　当程序呈现毛病，为了可以重新开始，咱们需求实行复位操作，将所有情况包括其时 方位全部复位成初始情况，这样咱们有必要实行回原点操作