小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械。目前在市场上占有领先地位的厂商是松下、三菱和台达。台达近年来积极开拓市场，取得了不错的效果；

中型伺服功率范围在1-5KW，多应用于铣床、注塑机等领域。在中型伺服市场安川以其产品出色的性能和准确的市场定位，占有领先地位。安川伺服产品线完善，覆盖大、中、小型各条产品线，可供用户选择范围广泛，而且产品性能优良，在国内行业内拥有较好口碑。其产品在机床、电梯、起重、电子等行业有广泛应用。同时三菱、台达、松下等厂家在强化其小型伺服在中国 OEM 的市场地位基础上，积极开拓中型伺服市场，目前初具成效；

大型伺服系统功率大于5KW，主要用于驱动重型机械设备。大型伺服的市场主要供应商是西门子、博世力士乐。西门子在高端伺服市场具有传统优势，凭借其数控系统在机床行业的广泛应用，带动其伺服系统有较高增长率；

按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。