传统粗纱机，多采用锥轮和差速箱装置，机械结构上较复杂，依赖于更换齿轮等方式的调整纺纱参数方式，已不适应客户对高速、高质、大卷装、人机友好型的粗纱机需求。同时现代纺织技术及工艺的差异化发展，要求纺纱过程中能快速有效的调整控制诸元。

采用可编程控制器及变频调速技术，对纺纱的全过程进行控制。台达C2000变频器共直流母线技术和DEB 功能（动态电子刹车），完美的解决了粗纱机断电同步停车问题。台达采用主电机变频控制，在小纱时低速运行，中纱提速，大纱适当减速的方式，模拟整个纺纱过程纱线张力变化情况，同时实现张力波动小，从而总体提高纺纱效率的功效。

方案原理图

粗纱机控制原理图