一、 项目背景

深圳市xxxx科技有限公司是广东地区生产LED设备的龙头企业之一，公司集光电自动化设备的研发、生产、销售和技术服务于一体，其自主研发的拳头产品：SMD-LED全自动分光机，SMD-LED全自动编带机等系列高科技产品均处于国内领先水平，堪与国际品牌相媲美。在激烈的市场竞争中, 炫硕光电科技决定进行技术革新，提高设备的档次及生产效率。该公司的拳头产品—SMD-LED全自动分光机，自然就成为了革新对象，分光机的核心系统---伺服系统就成为最先要改进的部分。凭借台达在工业自动化领域多年累积的专业经验，台达伺服最后成功入围，与欧美多家知名伺服制造厂家进厂一同参与测试。 

LED分光机主要用于LED产品光色一致性的检测和分光,配有精密的光谱分析仪,具有高智能性,可自动检测出不合格产品并将之吹入废料盒,系统架构是由圆形振动盘与平行振动轨道负责送料,以吸嘴将LED送至转盘,经由测试站量测光电特性之后,系统会根据量测仪器的测试结果,透过分料机构将LED送至所属之落料盒。

二、项目方案
根据与客户协商沟通，项目分两步实施。客户要求项目进行过程中，他们的工程师必须全程参与，对各个细节进行考量。
1> 伺服选型及特点讲解

深入了解了客户的工艺要求后，针对转盘比较重，对刚性要求高的特点，不同于别的伺服厂家，我们开创性的选择了750W大惯量马达，针对检测轴要求响应快，静止时不能有丝毫抖动的特点，选用了A2系列台达伺服电机。同时绘制了台达伺服的接线图，罗列了需要应用到的参数。台达伺服编码器串行通信输入输出的方式比传统的配线方式少配线，因为只需单一的位置控制方式，所用到的参数不到10组，丰富的I/0功能，功能强大的调试软件，等等这些台达伺服所具有的特点都给客户留下了深刻的印象。
2> 效果调试。

LED分光机对位置精度及响应时间要求非常苛刻。在整个机台中，最关键有两个工位：转盘轴和检测轴。转盘轴要求高刚性，高速度，高响应，别的伺服品牌选送的都是750W轻惯量的马达，刚性提升空间有限，台达选用的750W高惯量马达是轻惯量马达惯量的2.5倍，使得该轴的刚性有了显著的提升，静止时（serve on）用手触摸，没有任何振感，客户对这个效果非常满意；检测轴要求位置精度极高，定位不能有任何位置误差，否者将影响检测结果，我们选用的A2系列伺服搭配20Bit(1280000PPR)增量编码器，可以满足设备高精度定位控制和稳低速运转时的应用需求，因是固定的两个位置重复运动，我们用到了A2内部PR功能，替客户的PLC节省了一个价值1000多元定位模块。实际调试的结果是转盘轴伺服的整定时间是8ms,位置误差5个pulse,好过客户要求的整定时间10ms,位置误差8个pulse。检测轴轴伺服的整定时间是3ms,位置误差0个pulse,好过客户要求的整定时间5ms,位置误差1个pulse。
充分利用台达伺服优越的响应性能，拉高马达的频宽，搭配三组共振抑制参数有效抑制了高频宽引起的设备振动情况。多种选择组合，使得设备的整体运行达到最佳的状态。最后设备的工作效率是UPH：24K，效果提高了15%。
       三、工艺流程

送料机构把料送到固定位→吸料机构把料送到转盘上的工位1→转盘转动一个角度把料送到工位2→检测机构下来工作采集相关数据→转盘再把检测后的料送到工位3→高压气枪把料吹入收集箱（收集箱会根据检测的结果，事先确定好收集管的位置）。

四、项目总结
经过两个多月的运行及试做产品，设备运行情况良好，产品成品率高。台达伺服以其高精度、高应答、高价值的强大功能，赢得了客户的高度认可。随着LED市场需求的进一步加大，LED制造设备的需求量也会同比增长,台达伺服在分光机上的成功应用，为我们打开了进入这个领域的大门。

五、联系我们

深圳亿鑫机电专注于工控市场，是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫机电是一家专业从事机电自动化技术应用开发、系统集成和产品销售的服务性公司，是伺服电机，PLC，直线电机，视觉，机器人的配套供应商，公司拥有一批工作认真负责且行业经验丰富的专业人士 。亿鑫机电坚持‘以人为本，服务为先’的理念。以严格的管理，不断追求进步的精神，良好的售后服务得到了客户的高度赞扬。亿鑫机电，将是您发展过程中的最佳选择！