台达PLC在恒张力放带机上的应用-深圳亿鑫机电科技有限公司

恒张力放带机整体外型：

台达PLC在恒张力放带机上的应用

恒张力放带机主要设计目标为：

完成刚刚印染完成的拉链带的烫干工作，设备内主要包含前端的放带电机、位置编码器及后端的收带、卷带电机组成。

恒张力放带机工艺要求为：

1.后端收卷变频器由前端变频器模拟输出进行控制。

2.后端收卷烫带分为两个版本，一种是单变频器版本，收卷依靠机械链条与烫带轮相连接，无需另外控制。一种是双变频器版本，收卷与烫带分别由一台变频器单独控制。双变频器时，收卷与烫带之间速度要保持一致，两者速度不一致时，容易造成拉链带紧绷拉扯现象。

3.前端放带变频器需要根据后端收卷速度以及卷径变化自动切换放带速度。

4.正常运行时，需要保持中间编码器的位置高度恒定。触摸屏上提供六种速度模式，需要区分大小卷。

恒张力放带机触摸屏主画面：

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正常运行画面

设备整体配置：主控PLC为台达ES2系列PLC控制器，搭配台达DOP-B10S411触摸屏以及两台MS300系列变频器。

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恒张力放带机配置表

电控柜外观图：

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电控柜内部图：

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控制难点：

1.主要难点是针对于中间编码器高度的PID算法控制，需要不断调整PID输出值来调整变频器的输出频率，以达到编码器高度恒定的控制要求，实现恒张力的控制要求。

2.其次是双变频器版本时，收带与烫带之间的速度匹配，收带过快容易造成扯带，过慢会导致拖带，两者速度均由前端变频器输出模拟量0~10V信号给后端变频器。收带烫带之间需要保持一定的比例来维持稳定。

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